与机器人“小航”开展多项交互实验 神二十一乘组最新工作画面→

马年春节的小航脚步日益临近，我们的机器“太空家园”里也是喜气洋洋，神舟二十一号乘组张陆、人开宁夏新闻网政府频道武飞、展多最新张洪章的项交“太空出差”充实有序，在轨各项工作仍在马不停蹄地推进。互实画面上周，验神三名航天员都忙了些什么？乘组一起来看看。

在轨训练与空间科学实（试）验持续开展

核心舱内，工作交会对接在轨训练与微重力直觉物理行为实验同步进行中。小航乘组利用元认知训练系统，机器完成了不同初始条件下的人开图像辨识和操作测试等训练内容。

使用笔记本电脑，展多最新宁夏新闻网政府频道开展了微重力直觉物理行为实验，项交获取相关行为数据，互实画面探索长期空间飞行对直觉物理表征的影响和恢复机制。

上周，空间站内再次出现机器人“小航”的身影，使用人机协同交互实验软件，航天员和“小航”可以共同开展人机空间关系、多模态交互技术等多项实验。

画面中，航天员正在进行运动骨肌受力研究相关工作，利用足底压力采集、贴片式超声等设备，采集飞行中不同负荷状态下跑步等运动状态下的足底压力、关节运动学数据和运动图像、相关肌肉参数，获取不同运动状态参数与足底压力的映射关系及肌肉-肌腱相互作用变化特征。

此外，乘组穿着仿生黏附鞋完成下肢力刺激测试，采集数据用于探索肌肉功能保持能力和实现力刺激的运动范式及数据间的关系。

在轨脑电测试研究相关项目按计划开展，乘组使用近红外脑功能成像设备开展空间脑网络时变特性实验，开展长期空间飞行环境对航天员脑功能网络影响及大脑对外部环境变化进行的自发调整与适应机制研究。

在微重力物理科学领域，根据实验安排，乘组完成了流体物理柜实验样品更换、燃烧柜实验插件更换，以及无容器柜实验腔体样品清理、轴心机构电极维护、视窗盖镜片清洁等多项工作。

进行站内设备检查维护及站务管理

在站内设备检查维护及站务管理方面，乘组完成了再生生保系统设备检查维护、舱内环境清洁维护等工作。此外，乘组还对舱内脚限位器进行了更换。在太空微重力环境下，脚限位器可助力航天员稳定身体姿态。

神二十一乘组即将在轨迎来马年春节，指令长张陆也将第二次在太空过春节，他们将如何度过这个特别的节日？让我们共同期待！

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